直線導軌又稱線軌、滑軌、線性導軌、線性滑軌,用于高精或高速直線往復運動場合,且可以承擔一定的扭矩,可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。在大陸稱直線導軌,臺灣一般稱線性導軌,線性滑軌。
直線導軌可分為滾輪直線導軌,圓柱直線導軌,滾珠直線導軌三種,依按摩擦性質而定,直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。