1、電動汽車直流電機

優(yōu)點：是起動加速轉巨大，電磁轉矩控制特性良好，調速方便，控制裝置簡單，成本較低。

缺點：有機械換向器，當在高速大負荷下運行時，換向器表面有火花出現(xiàn)，因此不宜太高的電機轉速。比較與其他驅動系統(tǒng)而言處于劣勢，已經(jīng)逐漸被淘汰。

2、電動汽車交流感應電機

交流感應電機定子用于產生磁場，由定子鐵芯、定子繞組、鐵芯外側的外殼、支撐轉子軸的軸承組成。交流電機有價格低、以維護、體積小的優(yōu)點，但是交流電機的控制比較復雜。已經(jīng)成為交流驅動電動汽車的首選。

3、電動汽車交流感應電機

永磁電機，采用永磁體來產生氣隙磁通量，永磁體代替了直流電機中的磁場線圈和感應電機中定子的勵磁體。永磁同步電機具有高效率、高力矩慣量比、高能量密度，尤其是其低速大扭矩的優(yōu)點能滿足車輛在復雜多變的道路下行駛，是個高性能而且低碳環(huán)保電機隨著稀土永磁材料的出現(xiàn)有望與交流感應電機爭奪市場。特別是在中小功率范圍內等到了廣泛的應用。

4、電動汽車開關磁阻電機

開關磁阻電機定、轉子都是普通硅鋼片疊壓成的雙凸極結構。

優(yōu)點：簡單可靠、可調速范圍寬、效率高、控制靈活、成本低。

缺點：轉矩波動大、噪聲大、需要位置檢測器、有非線性特性等。應用受到限制。