2019年7月3日，汽車(chē)及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的11位行業(yè)參與者宣布，共同發(fā)布一份名為《自動(dòng)駕駛安全第一》的白皮書(shū)，為基于安全的自動(dòng)駕駛乘用車(chē)的開(kāi)發(fā)、測(cè)試及驗(yàn)證等各階段提供了指導(dǎo)。
這份白皮書(shū)旨在共同建立自動(dòng)駕駛的安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)強(qiáng)調(diào)了通過(guò)設(shè)計(jì)、測(cè)試與驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)安全的重要性。
參與白皮書(shū)發(fā)布的企業(yè)包括：安波福、奧迪、百度、寶馬、德國(guó)大陸集團(tuán)、戴姆勒、菲亞特克萊斯勒、HERE、英飛凌、英特爾和大眾。
本白皮書(shū)首次為自動(dòng)駕駛車(chē)輛（AV）的開(kāi)發(fā)和運(yùn)營(yíng)企業(yè)為證明自動(dòng)駕駛車(chē)輛“比人類(lèi)平均駕駛水平更安全”提供了一個(gè)清晰可追溯的系統(tǒng)規(guī)范，并具體到例如攝像頭、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等部件。
基于十一家公司的專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)梳理而成的12項(xiàng)指導(dǎo)原則，共同組成了這份白皮書(shū)的核心，并且首次將SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（J3016）中L3和L4級(jí)別所有常見(jiàn)的、有效的自動(dòng)駕駛安全方法匯聚在一處。
12種自動(dòng)駕駛的指導(dǎo)原則：
安全操作
運(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域
車(chē)輛操作員發(fā)起的移交
安全性
用戶(hù)責(zé)任
車(chē)輛發(fā)起的移交
車(chē)輛操作員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）之間的相互依賴(lài)性
安全評(píng)估
數(shù)據(jù)記錄
被動(dòng)安全性
交通中的行為
安全層
